Nato a Roma nel 1930, si è laureato a Roma in Lettere nel 1954. Ha studiato a Londra (Warburg Institute). È stato redattore dell'Enciclopedia dell'Arte Antica. In qualità di funzionario del Ministero per i Beni e le attività culturali, è stato Ispettore all'Istituto Centrale del Restauro, Direttore del Gabinetto Fotografico Nazionale e poi della Calcografia Nazionale. Dal 1977 al 1986 è stato alla Soprintendenza per i Beni Artistici e Storici a Milano. Fino al 1995 ha insegnato come professore ordinario all'Università di Losanna; dal 1997 è tra i fondatori dell'Accademia di Architettura a Mendrisio (Ticino). Titoli accademici: Professeur honoraire Universitè de Lausanne. Professore emerito Università della Svizzera italiana. È autore di monografie sul Medioevo e sul Rinascimento, presentatore di mostre e monografie su fotografi e artisti contemporanei; consulente di case editrici; realizzatore di mostre d'arte; membro del Consiglio scientifico del Corriere della Sera; consulente per le attività culturali della Banca d'Italia e della Banca di Firenze; consulente del FAI per i programmi didattici. Per la Banca d'Italia cura il programma di restauri "Restituzioni". Tra le sue pubblicazioni, Lombardia medievale, 2002; Milano dai Visconti agli Austriaci, 2007. Ha partecipato a numerosi concorsi di architettura, tra cui quello per il Louvre con Gregotti e per la Villa reale di Monza con Marco Albini. Ha ricevuto il Premio Sanseverino per il volume su Piero della Francesca; medaglia d'oro del Ministero per i Beni culturali; medaglia d'oro della Provincia di Milano.