Nato a Roma nel 1939. Ha svolto attività professionale dal 1966 al 1972. Ha insegnato dal 1971 al 1996 Storia dell'architettura allo IUAV di Venezia, quindi alla Facoltà di Architettura, Università di Roma Tre, dove dal 2000 al 2007 ha diretto il Master Europeo in Storia dell'Architettura. Visiting Professor al MIT, Cambridge MA, allo IAUS di New York, alla Harvard University, Cambridge MA, al Politecnico di Zurigo e alla Syracuse University, Florence Program. Ha tenuto seminari e conferenze in università europee e americane. Ha pubblicato libri e saggi sull'architettura e la città di Roma dal XV al XX secolo e sull'architettura del Novecento, in particolare italiana. Ha organizzato seminari internazionali di studio e curato mostre. Collabora a riviste d'architettura italiane e straniere. Ha fatto parte della redazione di "Casabella" sotto le direzioni di Maldonado (1980-1982) e Gregotti (1982-84) e della Commissione internazionale del Settore Architettura della Biennale di Venezia diretto da Aldo Rossi (1983-85).

Accademico Cultore dal 1991, dal 1994 al 2010 è stato Segretario Generale dell'Accademia Nazionale di San Luca.