Nasce nel 1946 a Roma dove consegue la maturità classica e frequenta la Facoltà di Architettura (laurea 1970). Chiamato come professore ordinario nella stessa Facoltà dell'Università di Roma (poi “Sapienza”) sulla cattedra di Storia dell’architettura (1987), vi ha tenuto corsi e rivestito numerosi incarichi accademici, fra i quali: presidente di uno dei corsi di laurea in Architettura della Facoltà di Architettura (1996-2000) e vice-preside della Facoltà di Architettura Ludovico Quaroni (2000-2003), che ha partecipato a fondare. Dal 2009 ha diretto il Dipartimento di storia dell'architettura, restauro e conservazione dei beni architettonici e dal 2010 al 2016 il Dipartimento di storia, disegno e restauro dell’architettura della “Sapienza”. Senior research fellow presso la Scuola superiore di studi avanzati (2016-2019) della stessa Università, dal 2018 è professore emerito. E' stato Visiting Lecturer presso la Harvard University, Graduate School of Design (1988 e 1989); professore per la Cooperazione italiana presso la Facoltà di Architettura dell'Università E. Mondlane di Maputo, Mozambico (1996 e 1997); Isaiah Berlin Visiting Scholar presso l'Università di Oxford, UK (2007-2008); professore incaricato presso la IUAV di Venezia (2017-2018). Accademico di San Luca (dal 1995) e membro del Consiglio scientifico del Centro Palladio di Vicenza (dal 2003), ha presieduto il Comitato Nazionale per le celebrazioni del VI centenario della nascita di Leon Battista Alberti (2002-2008). Già direttore responsabile dei "Quaderni dell'Istituto di Storia dell'Architettura” (1988-2015), fa parte del comitato di redazione delle riviste "Ricerche di Storia dell'Arte" e “Annali d’architettura”. Ha svolto ricerca sulla storia dell'architettura e sulla trattatistica d'architettura del Rinascimento e ha pubblicato studi su Leon Battista Alberti, Francesco di Giorgio, Cesare Cesariano, Baldassarre Peruzzi, Sebastiano Serlio, Giulio Romano, Antonio da Sangallo il Giovane e sull'architettura militare del XV e XVI secolo. Ha tenuto numerose comunicazioni in congressi di carattere internazionale e ha curato mostre e convegni, tra i quali: le mostre Francesco di Giorgio architetto (Siena, 1993) e La Roma di Leon Battista Alberti (Roma 2005), il convegno Francesco di Giorgio alla corte di Federico da Montefeltro (Urbino, 2001), i convegni internazionali del Centro L.B. Alberti di Mantova (Mantova, 1998-2001) e il convegno L’architettura militare di Venezia in terraferma e in Adriatico fra XVI e XVII secolo (Palmanova 2013).
Principali pubblicazioni
F.P. Fiore, Città e macchine del Quattrocento nei disegni di Francesco di Giorgio Martini, Olschki, Firenze 1978
Francesco di Giorgio architetto, a cura di F.P.Fiore e M.Tafuri, Electa, Milano 1993
Sebastiano Serlio, Architettura civile. Trattati manoscritti VI,VII e VIII dai codici di Monaco e Vienna, a cura di F.P. Fiore, Il Polifilo, Milano 1994
Storia dell'architettura italiana. Il Quattrocento, a cura di F.P. Fiore, Electa, Milano 1998
F.P. Fiore, L'architettura come baluardo, in Guerra e pace, a cura di W. Barberis, Einaudi, (Storia d'Italia, Annali 18), Torino 2002, pp. 125-165
La Roma di Leon Battista Alberti. Umanisti, architetti e artisti alla scoperta dell’antico nella Roma del Quattrocento, a cura di F. P. Fiore con la coll. di A. Nesselrath, Skira, Milano 2005
F.P. Fiore, Leon Battista Alberti, Milano, Mondadori-Electa 2012
F.P. Fiore, Architettura e arte militare. Mura e bastioni nella cultura del Rinascimento, Campisano, Roma 2017
F.P. Fiore, “Non un palazzo, ma una città in forma de palazzo”. Gli angoli nel palazzo Ducale di Urbino, Campisano, Roma 2021.