Nasce a Domodossola nel 1943. Ha svolto i propri studi presso la Facoltà di Lettere e Filosofia dell'Università La Sapienza di Roma, laureandosi nel 1967 con una tesi sul pittore fiorentino Pier Francesco Foschi (relatore Giulio Carlo Argan). Dal 1968 al 1972, in qualità di borsista CNR e di esercitatore, ha condotto attività didattica e di ricerca presso la cattedra di Storia dell'arte moderna dell'Università La Sapienza di Roma. Nel 1972 ha vinto il concorso nazionale per la cattedra di ordinario di Storia dell'arte presso l'Accademia di Belle Arti di Macerata, dove ha insegnato dal 1973 al 1975. Dal 1975-76 si è trasferito presso l'Accademia di Belle Arti di Roma, dove ha insegnato in qualità di ordinario di Storia dell'arte fino all'a.a. 1987-88. Nel 1988 diviene ordinario di Storia dell'arte medievale e moderna, presso la Facoltà di Lingue e Letterature straniere dell'Università di Pisa, dove ha insegnato fino all'a.a. 2005-2006. All'Università di Pisa è stato a lungo Direttore del Dipartimento di Storia delle Arti, Direttore della Scuola di Specializzazione in Storia dell'arte e Coordinatore del Dottorato di Ricerca in Storia delle Arti Visive e dello Spettacolo. Nel 2005 è stato designato dal MIUR come rappresentante della Storia dell'arte nel panel dell'area 10 (Scienze dell'antichità, filologico-letterarie e storico-artistiche) del CIVR (Comitato nazionale di Indirizzo per la Valutazione della Ricerca).