Nato a Varsavia nel 1926, ha studiato in Inghilterra ed è stato professore emerito di Architettura presso l'Università di Pennsylvania. Ha conseguito dottorati presso le Università di Edimburgo, Cordoba, Bath, Toronto; è stato nominato Chevalier dans l'Ordre des Arts et des Lettres; ha vinto i premi Alfred Jurzykowski Foundation Award, AIA prize in Architectural History, Alice Hitchcock Prize, Society of Architectural Historians;  membro dell'Accademia Clementina, honorary doctor of Science, University of Edimburgh, doctor honoris causa Università di Cordoba, Argentina. A Mantova nel 1994 è stato curatore e coordinatore della Mostra dedicata a Leon Battista Alberti, tenuta al Palazzo Te. Nel 2000 ha vinto il Premio Zevi alla Biennale di Architettura di Venezia. Autore di numerose importanti pubblicazioni di Storia dell'architettura, si ricordano tra i suoi testi più importanti e più diffusi The idea of a town: The Anthropology of Urban Form in Rome, Italy, and The Ancient World, 1963 ( L'idea di città, I ed. 1981) e On Adam's House in Paradise: The Idea of the Primitive Hut in Architectural History ( I ed. 1972) (La casa di Adamo in Paradiso, 1991) oltre alla  monografia Leon Battista Alberti, (Milano, 1994) curata con Anne Engel). Ha partecipato a giurie internazionali in Italia e in Francia. Tra le sue attività si ricorda la collaborazione con il governo italiano per gli scavi archeologici in Roma. Profondo conoscitore della cultura latina, in particolare della poesia virgiliana, fine storico dell'architettura è stato nominato Accademico cultore nel 1993. È mancato il 17 ottobre 2024.