Nasce nel 1946 a Milano dove si laurea in Architettura al Politecnico nel 1969, svolgendo in seguito attività didattica e di ricerca. Nel 1989 è professore associato di Composizione architettonica presso l’Università di Palermo. Ordinario di Composizione architettonica dal 2000, è Preside della Facoltà (poi Scuola) di Architettura Civile del Politecnico di Milano dal 2008 al 2015 e professore onorario dal 2018. Collabora a numerose riviste tra cui «Casabella», «Hinterland», «Controspazio», «Ottagono», «Rassegna di Architettura e Urbanistica», «Abitare la terra», «Il Disegno di Architettura», «Ananke», «Materia». Dal 2008 è direttore della rivista «Architettura Civile». Dal 1972, con studio a Milano, è autore di progetti per concorsi e per incarichi pubblici e privati. Tra le opere realizzate: scuole di Lumezzane (1973-79), Cesano Boscone (1978-79), Cerignola (1997-2001) e Monteleone di Puglia (2006-09); Parco Lodi a Settimo Milanese (1983-87); sepolcreto al Cimitero Monumentale di Milano (1988-92); stabilimenti Campari di Bussolengo (1985-87), Cinisello Balsamo (1986-87) e Osimo (1988-91); corte di Villa Marazzi a Cesano Boscone (1996-99); Quartiere San Samuele (1998-2006) e Centro sociale (2004-05) a Cerignola; ville a Vanzago (1999-2002) e a Varazze (2006-11); Complesso parrocchiale SS. Pietro e Paolo ai Tre Ronchetti Milano (2006-21). Ottiene menzioni speciali ai concorsi internazionali “Darsena” a Milano (2004), “Il borgo sostenibile” a Milano Figino (2009), “Grande Villa Adriana. Designing the Unesco Buffer Zone” (2018); "Aosta Est" (2018). Terzo classificato al concorso per “Piazza Castello–Foro Buonaparte” (2017), vince quelli per la Piazza del Duomo di Cerignola (2009) e quello per “L’albergo diffuso del Borgo Nuovo” a Monteleone di Puglia (2015). Tra i riconoscimenti per l’attività progettuale: XI Compasso d’Oro adi (1979); “Rassegna critica in/arch delle opere di architettura in Lombardia” (1983); menzione speciale al “Marble Architectural Awards Italy” (1988); Premio “Architettura in Capitanata” (2010). Partecipa a mostre: Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, Milano (1995 e 1999); Triennale di Milano (1973, 1979, 1995 e 2003); Faculdade de Arquitectura da Universidade do Porto (2003); Festival dell’Architettura di Parma (2004 e 2010); Biennale di Venezia (2006); Urban Center di Milano (2010 e 2013); “Italy Now Architecture” a Tokyo (2011); Università di Palermo (2017), mac di San Paolo del Brasile (2021). 

Bibliografia essenziale
Il suo lavoro è stato pubblicato sulle principali riviste e su diversi volumi, rassegne, guide e storie dell’architettura tra cui si citano: 
M. Tafuri, Storia dell’architettura italiana 1944-1985, Torino 1986;
Annali dell’architettura italiana contemporanea 1985, a cura di M. Casciato e G. Muratore, Roma 1986;
Annali dell’architettura italiana contemporanea 1986-87, a cura di G. Carnevale e M. Montuori, Roma 1991; 
Almanacco Electa dell’architettura italiana, Milano 1993; 
M. Biraghi, S. Micheli, Storia dell’architettura italiana 1985-2015, Torino 2013; 
M. Biraghi, S. Micheli, G. Lo Ricco, Guida all’architettura di Milano 1954-2014, Milano 2013;
 i volumi di Identità dell’Architettura Italiana, Parma, dal 2003 al 2021.

Alla sua opera sono dedicate le monografie:
Angelo Torricelli. Architettura in Capitanata. Opere e progetti/Works and projects 1997-2012, a cura di C. Baglione, Padova 2014;
Quadri per Milano. Prove di architettura, a cura di G. Comi, Siracusa 2017.