Nasce a Milano nel 1937. Dal 1956 al 1960 frequenta l’Accademia di Brera, allieva di Funi e Guido Ballo. Dal 1960, attiva nella ricerca artistica come esponente del Gruppo T, partecipa alle manifestazioni Miriorama, alle mostre di Arte Programmata e Cinetica e a quelle del Movimento Internazionale Nouvelle Tendance. Dal 1980 è titolare della cattedra di Teoria della percezione all’Accademia di Brera. Dalla metà degli anni Sessanta continua la sperimentazione e l’attività espositiva in modo autonomo con mostre personali e collettive in Italia e all’estero. Sue opere figurano in musei, istituzioni pubbliche e collezioni private, fra cui: Museum of Modern Art di New York, Centre Georges Pompidou a Parigi, GNAM Roma, MAMbo Bologna, MART Rovereto, Museum Ritter Waldenbuch, Museo del ’900 Milano, Gallerie d'Italia Milano, Fondazione Prada Milano, Fondazione Ghisla Locarno, Accademia di San Luca Roma, Ministero degli Affari Esteri alla Farnesina Roma; Collezione Quirinale Contemporaneo Roma. Partecipa a importanti rassegne nazionali e internazionali tra cui: Arte Programmata e Cinetica, sede Olivetti Milano, Venezia, Roma, MOMA New York, e altre sedi negli USA;   Biennale Venezia, 1964 e 1986; Quadriennale Roma, 1965, 1973, 1999; Arte italiana 60/82 alla Hayward Gallery, Londra, 1982; Triennale Toyama Now, Museum of Modern Art di Toyama; Force Fields. Phases of the Kineticl Museu d’Art Contemporani Barcellona, Hayward Gallery Londra, 2000; Beyond Geometry Los Angeles County Museum e Miami Art Museum, 2004; Gli ambienti del Gruppo T, GNAM Roma, 2005; Op art Schirn Kunstalle Francoforte, 2007; Arte cinetica e programmata, GNAM Roma, 2012; Dynamo. Un siècle de lumière et de mouvement dans l’art, Grand Palais, Paris 2013; Vertigo, MUMOK Vienna 2019, Kunstmuseum Stoccarda; Il Latte dei sogni- The milk of dreams Biennale Venezia 2022. Nel 2007, su segnalazione dell’Accademia di San Luca, riceve dal Presidente Giorgio Napolitano il Premio nazionale Presidente della Repubblica per la scultura, e acquisisce il titolo “Accademico di San Luca”. Nel 2017 la Triennale di Milano dedica una mostra al percorso artistico di Grazia Varisco presentando opere e installazioni relative a esperienze più recenti. Nel 2018 l’artista riceve dall’Accademia dei Lincei il premio A. Feltrinelli per le Arti Visive. Nel 2022 il Comune di Milano ha inserito nella programmazione una mostra antologica a Palazzo Reale. Vive e lavora a Milano.