Nato a New York nel 1921, si è formato come archeologo, partecipando agli scavi nell'isola di Samotracia, in Grecia. Conseguito il dottorato presso l'Institute of Fine Arts della New York University, come borsista Fulbright ha rivolto i suoi interessi al Rinascimento italiano e alla Storia dell'arte del Cinquecento, materie che ha insegnato in varie università. È professore emerito presso la Temple University di Filadelfia e membro benemerito dell'Accademia Nazionale di San Luca. Ha pubblicato articoli e monografie su Ottaviano Mascarino e altri architetti romani del tardo Cinquecento, nonché su Michelangelo, Leonardo da Vinci, Raffaello, Pontormo. Tra le sue pubblicazioni si segnalano i volumi: Ottaviano Mascarino, Roma 1966; Leonardo da Vinci, New York 1975 (successive edizioni in italiano, francese, tedesco e giapponese); Michelangelo's Florence Pietà, Princeton 2003 (edizione italiana Firenze 2006).