Nasce ad Andorno Micca (Vercelli) nel 1944. È uno dei primi esponenti dell'Arte Povera. Prima personale nel 1969 a Parigi (Galleria Ileana Sonnabend). Nel 1973 partecipa alla decima Quadriennale di Roma e poi alle Biennali di Venezia (1978, 1980 e 1986), nel 1992 a Documenta IX di Kassel. Negli le sue sculture sono oggetto di numerose esposizioni monografiche, l'ultima in una mostra dedicata all'Arte Povera al MAXXI di Roma (2011-2012). 

È Accademico di San Luca dal 2007.